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Aspects énergétiques
des systèmes mécaniques
I. Travail élémentaire
d'une force.
Elémentaire : qui s'effectue
sur un déplacement infinitésimal (ou élémentaire)
1. Travail
d'une force sur un trajet quelconque.
Le travail d'une force sur
un trajet quelconque
a pour expression :


Question discussion réponse
Voici trois cas de figures
dans lesquelles une force constante est appliquée à
un solide.
Indiquez dans chaque cas si
le travail est moteur (W > 0) ou résistant (W <
0)

Cas n° 1 :
Un maître retient en
laisse son chien qui se déplace du point A vers le point
B

Cas n° 2 :
Une personne veut faire glisser
un ballon du point A vers le point B

Cas n° 3 :
Une personne pousse un chariot
du point A vers le point B
Réponse :

2. Travail
élémentaire.
Lorsque l'étude porte
sur un très petit déplacement dl, le travail d'une
force lors de ce déplacement élémentaire
est appelé travail élémentaire.

Le travail d'une force sur
un déplacement quelconque est la somme des travaux élémentaires

II. Travail d'une force
extérieure appliquée à l'extrémité
d'un ressort, l'autre extrémité étant fixée.
1. Etablissement
de l'expression du travail d'une force extérieure appliquée
à l'extrémité d'un ressort.
1.1. Par intégration.

On étire un ressort
du point A au point B.

On étudie l'action de
la force
sur le ressort, contrairement au cours précédent
où l'on étudiait l'action du ressort sur un solide
de masse m.
L'orientation de
n'est pas celle d'une force de rappel.
Dans un premier temps, écrivons
l'expression du travail élémentaire de la force
lors
du déplacement élémentaire dx.

Dans un deuxième temps,
intégrons entre xA et xB.

1.2. Par une méthode graphique.

Question discussion réponse
On a d W = F
dx = kx dx
On dispose du graphe suivant
:
- A quoi correspond d
W sur le graphe ?
- A quoi correspond la somme des travaux élémentaires
entre 0 et xA, sur le graphe ?
- Proposer une expression du travail de entre 0 et xA.
- Déterminer la valeur du travail 
- Proposer une expression du travail de entre
0 et xB.
- Déterminer la valeur du travail de entre
0 et xB.
- A quoi correspond le travail de
entre xA et xB sur le graphe ?
- En déduire l'expression du travail de entre
xA et xB.
- Calculer la valeur du travail 
Réponse :
- d W correspond à l'aire du petit
rectangle de longueur kx et de largeur x.
- La somme des travaux élémentaires entre 0 et
xA correspond à l'aire du triangle de côté
xA et kxA.
(Aire d'un triangle rectangle est
)

- Le travail correspond à la différence des aires
des deux triangles de côté xB
et kxB. et xA et kxA.

III. Etablissement de l'énergie potentielle élastique
d'un ressort.
On a vu en 1ère S que
le travail du poids était
relié à la variation d'énergie potentielle
DEP par la relation =
-DEP
C'est à dire 

Rappel : La variation d'une grandeur X correspond par définition
à Xfinal
- Xinitial
Appliquons le même raisonnement
à la force de rappel d'un ressort.

La force de rappel d'un ressort
est différente d'une force exercée sur un ressort.
On a vu que l'intensité
de la force de rappel d'un ressort a pour expression F = kx.
Son travail s'écrit :
Utilisons le relation vue en
1ère S :
=
EPA - EPB
avec la relation établie
précédemment :

Par analogie entre les deux
relations précédentes, on en déduit que
l'énergie potentielle élastique a pour expression
:

Ep s'exprime en Joule (J)
k (raideur) s'exprime en N.m-1
x s'exprime en mètre (m)
IV. Energie mécanique.
1. Cas du
système solide-ressort.
L'énergie mécanique
de l'oscillateur élastique horizontal est la somme de
l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle
élastique du système solide-ressort.

2. Cas
d'un projectile dans un champ de pesanteur.
- Cas d'une chute libre (chute
sans frottement)
- L'objet est à l'altitude z à t =
0.
L'énergie mécanique
d'un projectile dans un champ de pesanteur uniforme
est la somme de l'énergie cinétique et de l'énergie
potentielle de pesanteur du projectile.

V. Conservation ou non de
l'énergie mécanique.
1. Conservation
de l'énergie mécanique.
S'il y a conservation de l'énergie
mécanique, on peut écrire EM
= Ec + Ep = constante
1.1. Comment déterminer
la valeur de l'énergie mécanique dans le cas du
système solide-ressort ?
1.1.1. Par le calcul.
On a 
On écarte le ressort de sa position d'équilibre.
Quand on lâche le ressort
, à t = 0, on a x = xM et v0
= 0 (xM : amplitude)

Quand le système passe
à l'équilibre, on a v = vmax et
x = 0

Pratiquement, pour déterminer
la valeur de l'énergie mécanique, on utilise la
relation 
car la valeur de xM est facilement accessible.
Remarque : volontairement,
aucune démonstration n'a été proposé
pour montrer que 
1.1.2. A partir d'un graphe
de l'évolution de l'énergie cinétique, potentielle
et mécanique au cours du temps.
Sur les graphes ci-dessous,
sont représentés les évolutions de l'énergie
cinétique, de l'énergie potentielle et de l'énergie
mécanique d'un système solide ressort.
Le système est écarté
de son état d'équilibre.
A t = 0, on lâche le système qui se met à
osciller autour de sa position d'équilibre.


Question discussion réponse
- Quelle courbe représente
l'évolution de l'énergie cinétique au cours
du temps ? Pourquoi ?
- Quelle courbe représente l'évolution de l'énergie
potentielle au cours du temps ? Pourquoi ?
- Quelle courbe représente l'évolution de l'énergie
mécanique au cours du temps ? Pourquoi ?
- Peut-on dire qu'il y a conservation de l'énergie mécanique
du système ?
Réponses :
- La courbe représentant
l'évolution de l'énergie cinétique au cours
du temps est la courbe n° 2
car à t = 0, la vitesse est nulle, alors .
- La courbe représentant l'évolution de l'énergie
potentielle au cours du temps est la courbe n° 1
car à t = 0, l'élongation est maximale x
= xM, alors l'énergie potentielle aussi 
- La courbe représentant l'évolution de l'énergie
mécanique au cours du temps est la courbe n° 3
car elle correspond à la somme des énergies cinétique
et potentielle.
- On peut dire qu'il y a conservation
de l'énergie mécanique, car l'énergie garde
une valeur constante au cours du temps.
On peut également représenter les variations
de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle
au cours du temps.
On obtient les graphes suivants
:


Question discussion réponse
- Identifier la courbe représentant
la variation d'énergie cinétique au cours du temps.
- Déterminer la valeur de DEp entre t = 0 et t = 2,0
s à partir de la courbe DEp
= f(t)
- Déterminer la valeur de DEc
entre t = 0 et t = 2,0
s à partir de la courbe DEc
= f(t)
- Proposer une méthode afin de déterminer la variation
d'énergie potentielle, connaissant la variation d'énergie
cinétique et réciproquement.
Réponse :
- la courbe n° 1 représente
la variation d'énergie cinétique au cours du temps
car DEc augmente jusqu'au moment où
le système est arrivé à la position d'équilibre.
- DEp= - 1,4 mJ
- DEc
= 1,4 mJ
- On constate que DEp
= - DEc.
On peut donc déterminer la variation de l'énergie
potentielle à partir de la variation de l'énergie
cinétique car ces valeurs sont opposées.
1.2. Comment déterminer
la valeur de l'énergie mécanique dans le cas du
projectile dans un champ de pesanteur uniforme et comment reconnaître
la non conservation de l'énergie mécanique ?
1.2.1. Par le calcul.
On a
Le projectile est lancé et n'est soumis qu'à son
poids.
Ep est appelée
énergie potentielle de pesanteur.
Ep (z) = mgz + constante
La constante est généralement
prise nulle en z = 0.
S'il y a conservation de l'énergie
mécanique, on a : = constante
S'il n'y a pas conservation de l'énergie mécanique,
on a EM
constante. L'énergie mécanique décroît
au cours du temps.
1.2.2. Par le graphique.
On dispose d'une vidéo
dans laquelle on peut voir une personne frappe dans un ballon
qui rebondit au sol.

300 Ko |
 |
Pour étalonnage
: la personne mesure 1,65 m
- On effectue un pointage de
la position du ballon avec un logiciel tel que aviméca2
- On calcul l'énergie cinétique et l'énergie
potentielle à intervalles de temps réguliers.
- On détermine l'énergie mécanique EM
= Ec + Ep
- On obtient les graphes suivants :
On constate que l'énergie
mécanique diminue au cours du temps.
Il n'y a donc pas conservation de l'énergie mécanique.

Question discussion réponse
- Comment expliquez-vous cette
diminution d'énergie mécanique ?
Réponse :
- La perte d'énergie
principale à pour origine le rebond du ballon durant lequel
des transferts d'énergie ont lieu avec l'herbe.
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